WWW.LIB.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Электронные материалы
 

«© В.Г. Дмитриев, Н.В. Сергеева, Н.Ю. Иванов, 2016 В.Г. Дмитриев, Н.В. Сергеева, Н.Ю. Иванов УДК 622.647.2 ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ЛЕНТОЧНОГО ТРУБЧАТОГО КОНВЕЙЕРА С ...»

© В.Г. Дмитриев, Н.В. Сергеева, Н.Ю. Иванов, 2016

В.Г. Дмитриев, Н.В. Сергеева, Н.Ю. Иванов

УДК

622.647.2

ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ

ЛЕНТОЧНОГО

ТРУБЧАТОГО КОНВЕЙЕРА

С КРИВОЛИНЕЙНОЙ

ПРОСТРАНСТВЕННОЙ

ТРАССОЙ

Рассмотрены вопросы тягового расчета ленточного трубчатого конвейера, трасса которого включает прямолинейные и криволинейные участки. Для криволинейных участков трасс из-за возможного кручения траектории принята винтовая траектория, а также криволинейное движение ленты в вертикальной плоскости выпуклостью вверх и вниз с постоянных радиусом кривизны. Определены дополнительные нагрузки на отдельные ролики, вызванные натяжением ленты при ее изгибе на роликоопоре.

С учетом этих нагрузок определены отдельные составляющие общей силы сопротивления движению в зависимости от вида криволинейности трассы:

составляющая от вращения ролика, составляющая от вдавливания роликов в ленту, составляющая от деформирования груза и ленты, а также общая сила сопротивления на единичной роликоопоре.

Составлено нелинейное дифференциальное уравнение для изменения натяжения по длине криволинейного участка, предложен вариант решения численным методом с использованием ЭВМ.

В полученном выражении для сопротивления движению на криволинейном участке учтены: тип ленты и ее характеристики, тип роликов, начальное натяжение ленты, тип груза, характеристика криволинейного участка трассы и др.



Ключевые слова: ленточный трубчатый конвейер, тяговый расчет, натяжение, криволинейный участок, роликоопора.

О дним из важных достоинств ленточного трубчатого конвейера (ЛТК) является его возможность изгибаться в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Тяговый расчет такого конвейера при сохранении общего метода расчета, основанного на методе обхода по контуру, имеет особенности, заключающиеся в специфическом характере движения трубообразной ленты с грузом внутри замкнутых кольцевых роликоопор. Такая конструкция линейной части конвейера позволяет изгибать став и ленту в пространстве с гораздо меньшими радиусами, чем это допускает специально видоизмененный ленточный конвейер традиционной конструкции. При этом физические процессы, сопровождающие движение ленты с грузом по роликоопорам, имеют общую природу (вращение роликов, их вдавливание в ленту, деформирование груза и ленты между опорами), но количественные значения сил сопротивления движению существенно различаются. Кроме того, появляются дополнительные силы сопротивления, которые при малых радиусах кривизны трассы могут существенно изменить общий коэффициент сопротивления движению ЛТК.

Первоначально рассмотрим возможное представление криволинейной трассы конвейера, необходимое для анализа сил сопротивления движению. Известно, что пространственные кривые характеризуются наличием кручения их траектории, в то время как для плоских кривых кручение отсутствует, поэтому для плоских кривых определяющим является допустимый радиус кривизны трассы Rmin.

Для пространственных кривых наличие кручения делает задачу выбора вида кривой более сложной. Выполненный анализ показал, что при движении трубообразной ленты вдоль эллиптической криволинейной трассы из-за малой жесткости трубообразной ленты на кручение существует несоответствие в движении ленты по отношению к закручиванию става в поперечной плоскости (рис.





1, а), что может привести к раскрытию бортов, их износу и потере герметичности внутреннего объема трубообразной ленты. В результате анализа принята винтовая Рис. 1. Характер движения трубообразной ленты по эллиптической (а) и винтовой (б) криволинейной трассе (RМ – мгновенный радиус поворота, T – угол кручения винтовой линии) траектория криволинейного участка, при которой обеспечивается одинаковое направление весовой нагрузки QВ с поперечной составляющей натяжения ленты SП, что способствует более устойчивому угловому движению ленты (рис. 1, б).

В статье проанализировано также криволинейное движение ленты в вертикальной плоскости выпуклостью вниз или вверх с постоянным радиусом кривизны RВ (рис. 2). При этом кривизну и радиус кривизны трассы при ее выпуклости вниз считаем положительными, а при выпуклости вверх – отрицательными.

В первом случае угол наклона конвейера к горизонтали изменяется следующим образом:

= + l / R, рад, (1) где ко – угол наклона конвейера в начале криволинейного участка; lк – путь, пройденный лентой вдоль криволинейного участка.

Во втором случае, соответственно:

= l / R, рад.

(2) В дальнейшем рассмотрим отдельно два случая: пространственный изгиб трассы конвейера по винтообразной траектории с постоянным радиусом R в горизонтальной плоскости (при этом RB) (рис. 3, а) и изгиб трассы конвейера в вертикальной плоскости с постоянным радиусом ±RB (рис. 3, б) (при этом R).

При движении по криволинейной трассе лента, находящаяся под натяжением S, увеличивает нагрузки на ролики, расположенные с внутренней стороны участка поворота, и уменьшает нагрузки на ролики, расположенные с внешней стороны участка поворота. Учитывая, что угол поворота осевой линии

–  –  –

С учетом того, что для ЛТК радиус трубообразной ленты связан с ее шириной соотношением Rтр   0,14BЛ м, а мгновенный радиус кривизны соотношением = R cos, м, (где к – угол R наклона конвейера к горизонтали), получим следующее выражение для дополнительных сосредоточенных нагрузок PSi:

PSi = 0,16 S lp / B cos k, Н (10) Далее определим длины контактов ленты вдоль образующих роликов li(S) на криволинейных участках трассы.

На криволинейном участке трассы среднее удельное усилие pcp.кр и суммарная сосредоточенi ная нагрузка pкр равны i

–  –  –

Выводы в качестве криволинейной пространственной трассы для ЛТК рекомендована винтовая линия, при движении по которой исключается значительное вращательное движение ленты, при котором возможен износ бортов и потеря герметичности трубы;

разработана математическая модель расчета дополнительных статических нагрузок на ролики единичной кольцевой роликоопоры для двух типов криволинейных участков трассы, учитывающая натяжения ленты на криволинейном участке, его радиус кривизны и угол наклона участка;

получено обобщенное выражения для суммарной силы сопротивления движению на единичной роликоопоре ЛТК, расположенной на криволинейном участке любого типа. В полученном выражении для суммарной силы учтены: тип криволинейного участка, его радиус и угол наклона, диаметр трубообразной ленты, ее скорость и физико-механические характеристики, температура окружающей среды, конструкция опорных роликов, их диаметр и тип смазки и пр.

С использованием метода, разработанного на кафедре «Горная механика и транспорт» МГГУ, предложена последовательность расчета натяжения и силы сопротивления на криволинейном участке соответствующего типа, на основании которой, разработан алгоритм и составлена программа расчета натяжения ленты.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Бажанов П.А. Обоснование и выбор рациональных конструктивных параметров линейной части ленточного трубчатого конвейера для горной промышленности. Автореферат дисс. на соиск уч. степ. канд.

техн. наук. – М., 2012. –24 с.

2. Сергеева Н.В. Обоснование метода расчета распределенных сил сопротивления движению ленты на линейной части трубчатого конвейера. Автореферат дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук, М.:

МГИ, 2009. –24 с.

3. Сергеева Н.В. Способ расчета распределенных сил сопротивления движению ленточного конвейера // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2011. – № 6. – С. 221–225.

4. Дмитриев В.Г., Иванов Н.Ю. Дифференциальное уравнение изменения натяжения на криволинейном участке трассы ленточного трубчатого конвейера // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2012. – № 12. – С. 206–211.

КОРОТКО ОБ АВТОРАХ

Дмитриев Валерий Григорьевич – доктор технических наук, профессор, Сергеева Наталья Викторовна – кандидат технических наук, Иванов Никита Юрьевич – аспирант, МГИ НИТУ «МИСиС», e-mail: ud@msmu.ru.

V.G. Dmitriev, N.V. Sergeeva, N.Yu. Ivanov UDC 622.647.2

TRACTION CALCULATION

TUBULAR BELT CONVEYOR WITH CURVED

SPATIAL ALIGNMENT

Considered are the issues of traction calculation tubular belt conveyor whose path includes straight and curved portions. For curved sections of the tracks due to the possible torsion of the trajectory adopted a spiral trajectory, as well as curvilinear motion of the tape in the vertical plane is convex up and down with a constant radius of curvature.

Defined additional load on the rollers caused by the tension of the band bending on raichoor. Given these loads are defined separate portions of the total resistance force depending on the type of route angularity: component from the rotation of the roller, component by pressing the rollers in the tape component from the deformation of the load and ribbons, as well as the total resistance force on a single raichoor. Composed of a nonlinear differential equation for the tension change along the length of the curved portion, a solution is proposed numerical method with use of the computer. In the resulting expression for the resistance movement on a curved area taken into account: the type of tape and its characteristics, the type of rollers, the initial tension of the tape, the type of cargo, the characteristic of the curved portion of the track, etc.

Key words: tubular belt conveyor, traction calculation, the tension, the curved area, idler.

AUTHORS Dmitriev V.G.1, Doctor of Technical Sciences, Professor, Sergeeva N.V.1, Candidate of Technical Sciences, Ivanov N.Yu.1, Graduate Student, Mining Institute, National University of Science and Technology «MISiS», 119049, Moscow, Russia, e-mail: ud@msmu.ru.

REFERENCES

1. Bazhanov P.A. Obosnovanie i vybor ratsional’nykh konstruktivnykh parametrov lineynoy chasti lentochnogo trubchatogo konveyera dlya gornoy promyshlennosti (Обоснование и выбор рациональных конструктивных параметров линейной части ленточного трубчатого конвейера для горной промышленности), Candidate’s thesis, Moscow, 2012, 24 p.

2. Sergeeva N.V. Obosnovanie metoda rascheta raspredelennykh sil soprotivleniya dvizheniyu lenty na lineynoy chasti trubchatogo konveyera (Обоснование метода расчета распределенных сил сопротивления движению ленты на линейной части трубчатого конвейера), Candidate’s thesis, Moscow, MGI, 2009, 24 p.

3. Sergeeva N.V. Gornyy informatsionno-analiticheskiy byulleten’. 2011, no 6, pp. 221– 225.

4. Dmitriev V.G., Ivanov N.Yu. Gornyy informatsionno-analiticheskiy byulleten’. 2012,

Похожие работы:

«Утверждаю Утверждаю ектор Генераль Председатель -арена" ГУ "и ОО "Белорусская федерация ньев Н.К. ПОЛОЖЕНИЕ о проведении IV международного Рождественского турнира ветеранов по волейболу среди мужских и женских команд г. Минск, 3-5 января 2016 г. Настоящее Положение определяет поряд...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОЦИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" УТВЕРЖДАЮ И.о. проректора по научной работе _ А.Н. Малолетко РАБОЧАЯ ПРОГРАММ...»

«А. Колесников Эволюция российской журналистики Электронный ресурс URL: http://www.civisbook.ru/files/File/Kolesnikov_57part .pdf Перепечатка с сайта Московской школы политических исследований http://msps.su 46 ТОЧКА ЗРЕНИЯ Эволюция российской журналистики олитическая самоцензура, которая стала мейнст...»

«ГЕОИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРОСТРАНСТВЕННОГО АНАЛИЗА 2 курс, весенний семестр 2015 г.Преподаватель: • Даниил Николаевич Козлов: daniilkozlov@landscape.edu.ru Информационная поддержка: • http://landsca...»

«М.М. ЛЕБЕДЕВА, А.Ю. МЕЛЬВИЛЬ "ПЕРЕХОДНЫЙ ВОЗРАСТ" СОВРЕМЕННОГО МИРА К онец XX столетия породил множество дискуссий относительно разнообразных и подчас весьма радикальных изменений, происходящих в сегодняшнем мире. Отчасти, конечно, эти диску...»

«МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КНИТУ") Кафедра: Компрессорных машин и установок Направление: 15.03.02 Технологические машины и обор...»

«Приказ Минтруда России от 26.12.2014 N 1164н Об утверждении профессионального стандарта Слесарь-ремонтник промышленного оборудования (Зарегистрировано в Минюсте России 23.01.2015 N 35692) Докум...»

«БОРИСЪ ЗАЙЦЕВЪ Изд-во “Русскія Записки” БОРИСЪ ЗАЙЦЕВЪ МОСКВА Изд-во Русскія Записки* 1939 г. Tous droits rservs pour tous pays Copyright 1939 by the Author М осква представлена въ этой книг не во всей ея полнот, она взята лиш ь въ связи съ жизнью пиш...»

«ISSN 2227-6165 ISSN 2227-6165 Джонатан Крэри КАМЕРА ОБСКУРА И ЕЕ СУБЪЕКТ Перевод и комментарий труда Джонатана Крэри, An annotated and commented translation of the notes, taken посвященного развитию моделей зрения в раннее Новое from Jonathan Crary, on the development of the optical время. Идея Крэри о том, что камера об...»

«К вопросу о месте гибели вождя Прусского восстания Генриха Монте ПИСЬМО В РЕДАКЦИЮ Г. В. Кретинин К ВОПРОСУ О МЕСТЕ ГИБЕЛИ ВОЖДЯ ПРУССКОГО ВОССТАНИЯ ГЕНРИХА МОНТЕ В "Вестнике Балтийского федераль...»








 
2017 www.lib.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - электронные материалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.