WWW.LIB.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Электронные материалы
 

«SomIQ-AM35 система на модуле Техническое описание версии 1 (v1) Процессорный модуль SomIQ-AM35 Содержание ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ 1.1 ОБ ЭТОМ ДОКУМЕНТЕ 1.2 ...»

SomIQ-AM35

система на модуле

Техническое описание версии 1 (v1)

Процессорный модуль SomIQ-AM35

Содержание

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ

1.1 ОБ ЭТОМ ДОКУМЕНТЕ

1.2 АВТОРСКИЕ ПРАВА

1.3 ТОРГОВЫЕ МАРКИ

1.4 ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА

2 ВВЕДЕНИЕ

2.1 ОПИСАНИЕ МОДУЛЯ SOMIQ-AM35

2.2 ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА МОДУЛЯ

2.2.1 Процессор AM3517

2.2.2 Процессор AM3505

2.2.3 Общие свойства для всех модулей

2.3 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА МОДУЛЯ

2.3.1 Разъемы подключения модуля SomIQ

2.3.2 Управление питанием

2.3.3 USB OTG

2.3.4 USB Host Port

2.3.5 LCD выход

2.3.6 SD/MMC

2.3.7 Индикаторы LED на модуле

2.3.8 Разъем JTAG

3 АРХИТЕКТУРА МОДУЛЯ

3.1 КОНТРОЛЛЕР ПИТАНИЯ TPS65910

3.1.1 Общие сведения

3.1.2 Особенности контроллера

3.1.3 Использование на модуле

3.2 ПРОЦЕССОР AM35XX

3.2.1 Общее описание

3.2.2 Шина SDRC

3.2.3 Шина GPMC

3.2.4 Подсистема дисплея DSS

3.2.5 Порты McBSP

3.2.6 Мультиплексирование выводов

3.3 СИСТЕМНЫЕ ЧАСТОТЫ

3.3.1 Частота 32 кГц

3.3.2 Частота 26 МГц

3.3.3 Частота синхронизации DDR2

3.4 ИНТЕРФЕЙС USB

3.4.1 Обзор USB OTG

3.4.2 Схема USB OTG

3.4.3 USB хост-порт



3.4.4 USB-хост PHY

3.6 ИНТЕРФЕЙС SD/MMC

3.6.2 Контроллер SD/MMC процессора AM35xx

3.6.1 Питание SD/MMC карт

3.6.2 Обнаружение карты

3.6.3 Защита от записи

3.6.4 Загрузка с карт памяти SD/MMC

3.7 ПОДСИСТЕМА ДИСПЛЕЯ

3.7.1 LCD-интерфейс

3.7.2 Канал DDC дисплеев

3.8 ТВ ВЫХОД

3.9 ИНТЕРФЕЙС UART

3.10 КОНТРОЛЛЕР CAN ПРОЦЕССОРА

3.11 ИНТЕРФЕЙС JTAG

3.12 СБРОС ПРОЦЕССОРА

Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 2 Процессорный модуль SomIQ-AM35

3.13 РЕЖИМЫ ЗАГРУЗКИ ПРОЦЕССОРА

3.14 СЕТЕВОЙ ИНТЕРФЕЙС ETHERNET

3.15 EEPROM

3.16 ЧАСЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ RTC

3.16.1 Инициализация часов

3.16.2 Резервное питание часов

3.16.3 Заряд аккумулятора или ионистора

4 ХАРАКТЕРИСТИКИ МОДУЛЯ SOMIQ

4.1 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

4.2 ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ

4.3 КЛИМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

4.4 СОВМЕСТИМЫЕ ТИПЫ РАЗЪЕМОВ

4.4.1 Типы разъемов для модуля

4.4.2 Типы разъемов для несущей платы

5 ОПИСАНИЕ СИГНАЛОВ НА РАЗЪЕМАХ МОДУЛЯ

6 ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ ДОКУМЕНТА

СПИСОК ИЛЛЮСТРАЦИЙ

Рисунок 1. Функциональная схема модуля

Рисунок 2. Блок-схема процессора AM35xx

Рисунок 3. Схема согласования DDC

Рисунок 4. Схема ТВ-выхода

Рисунок 5. Схема кабеля CAN

Рисунок 6. Интерфейс JTAG

Рисунок 9. Подключение EEPROM c MAC-адресом устройства

Рисунок 10. Организация памяти EEPROM

Рисунок 11. Габаритные размеры

Список таблиц Таблица 1. Сигналы порта USB OTG процессора AM35xx

Таблица 2. Сигналы порта USB-хост процессора AM35xx

Таблица 3. Сигналы JTAG

Таблица 4. Конфигурация загрузки процессора

Таблица 5. Электрические характеристики





Таблица 6. Механические характеристики

Таблица 7. Температурные характеристики

Таблица 8. Сигналы разъема X2

Таблица 9. Сигналы разъема X3

Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 3 Процессорный модуль SomIQ-AM35 Информация для пользователей

1.1 Об этом документе Этот Документ предоставляет информацию о продукте компании ООО «МЕНТОР ЭЛЕКТРОНИКС». Вся информация, содержащаяся в Документе, предоставляется «как есть» и может быть изменена. МЕНТОР ЭЛЕКТРОНИКС оставляет за собой право без уведомления делать изменения в продукте, включая схемы, программное обеспечение, описанное или содержащееся в этом Документе, с целью улучшить технические характеристики и производительность. Примеры реализаций, описанные в этом Документе, носят только иллюстративный и рекомендованный характер.

1.2 Авторские права Авторские права © 2012 ООО «МЕНТОР ЭЛЕКТРОНИКС».

Авторские права защищены. Допускается репродукция любой части этого Документа. Информация может быть перепечатана, передана третьим лицам, сохранена в каталогах документов, переведена на любой язык в любой форме или значении (электронная, механическая, фотокопия, голосовая запись и прочие) без разрешений ООО «МЕНТОР ЭЛЕКТРОНИКС».

1.3 Торговые марки Все продукты и торговые марки, упомянутые в данном Документе, принадлежат соответствующим владельцам.

1.4 Техническая поддержка Инженеры МЕНТОР ЭЛЕКТРОНИКС предоставляют техническую поддержку. Перед обращением в техническую поддержку по продукту скачайте последнюю документацию, утилиты и драйвера с нашего сайта. Если полученной информации не достаточно – обратитесь к нам по электронной почте или телефону.

ООО МЕНТОР ЭЛЕКТРОНИКС

140408 г.Коломна, МО Ул. Ленина, д.28 оф.4 Т: +7 495 978-6050 Web: Hwww.mentorel.ru Справочная информация: http://wiki.mentorel.ru Технические вопросы: support@mentorel.com Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 4 Процессорный модуль SomIQ-AM35 2 Введение

2.1 Описание модуля SomIQ-AM35 Название модуля SomIQ образовано из сочетания двух слов: SOM (system on module) и IQ (Коэффициент интеллекта). Название правильно читается как «сом айкью», хотя кому-то понравится больше просто «сомик».

Процессорный модуль SomIQ-AM35 представляет ультра-компактный, высоко интегрированный дизайн системы на модуле с процессором TI Sitara® AM3517.

Модуль является простым и относительно недорогим решением для приложений, требующих высокую производительность и низкое потребление энергии. С помощью модуля SomIQ можно в относительно короткие сроки спроектировать сложную и надежную систему, по сравнению с разработкой с нуля, когда требуется отладить не только конечное решение, но и микропроцессорную часть.

Модуль может быть использован при проектировании переносных или промышленных систем. На базе модуля можно реализовать надежные встраиваемые системы с графическим интерфейсом под управлением операционных систем Linux, Windows CE, QNX, Android.

Основными преимуществами модуля является высокая интеграция, что заметно снижает стоимость. На модуле установлены: микропроцессор TI AM35xx, оперативная память DDR2, флеш память для загрузки и работы системы, Ethernet контроллер. Все типы интерфейсов, доступные в данной модели процессора, доступны на разъеме модуля, что позволяет получить гибкость в выборе используемой конфигурации и интерфейсов для конечного устройства.

По программному обеспечению модуль SomIQ-AM35 во многом совместим с программным обеспечением для модуля LogicPD AM35xx SOM-M2, для которого существует официальная поддержка Texas Instruments. Таким образом, с незначительными доработками на модуле SomIQ можно запустить ПО от Texas Instruments.

Для использования модуля SomIQ потребуются следующие компоненты:

Разъемы AMP Fine Pitch или Bergstak 2-х рядные с шагом 0.8mm Источник постоянного напряжения 5.0В (~300мА) Источник постоянного напряжения 3.3В (~100мА) Разъемы для требуемых интерфейсов (Ethernet, USB, RS232 и др.) Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 5 Процессорный модуль SomIQ-AM35

2.2 Основные свойства модуля

На модуле устанавливают следующие процессоры:

2.2.1 Процессор AM3517 Суперскалярное ядро ARM Cortex-A8 Рабочая частота ядра ARM Cortex-A8: 600 МГц L1 кеш: 16KБ инструкций L1 кеш: 16KБ данных L2-кеш: 256кБ 64кБ встроенной синхронной памяти SRAM 112кБ встроенной памяти для микропрограмм процессора BootROM NEON Single Instruction MultiData (SIMD) Integer и Floating Point сопроцессор POWERVR™ SGX530 графический ускоритель с поддержкой OpenGL/Direct 3D 2.2.2 Процессор AM3505 Данный процессор не имеет встроенного POWERVR™ SGX530 графического ускорителя Суперскалярное ядро ARM Cortex-A8 Рабочая частота ядра ARM Cortex-A8: 600 МГц L1 кеш: 16KБ инструкций L1 кеш: 16KБ данных L2-кеш: 256кБ 64кБ встроенной синхронной памяти SRAM 112кБ встроенной памяти для микропрограмм процессора BootROM NEON Single Instruction MultiData (SIMD) Integer и Floating Point сопроцессор Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 6 Процессорный модуль SomIQ-AM35 2.2.3 Общие свойства для всех модулей DDR2 SDRAM: 128МБ – 512МБ NAND Flash: 128МБ – 1ГБ

Интегрированная подсистема для дисплеев:

o 24 бит интерфейс для подключения TFT-LCD индустриальных панелей o 24 бит LCD интерфейс для подключения DVI/HDMI-сериалайзеров с поддержкой разрешений до HD o Композитный NTSC/PAL видео o S-Video 8бит порт видео захвата для CCD и CMOS сенсоров High Speed (480Mbit) USB 2.0 OTG порт (Host/Device), PHY встроен High Speed (480Mbit) USB 2.0 Host (микросхема PHY на модуле) Индустриальный Ethernet PHY SMSC LAN8720 10/100Mbit 4x UART McBSP, McSPI, I2C интерфейсы Два интерфейса SD/MMC+ 8 бит 16-ти битная локальная шина данных GPMC с поддержкой синхронного и асинхронного режимов работы GPIO линии для пользователя JTAG разъем 14 контактов, уровни сигналов 3.3В Глобально уникальный MAC адрес, совместимый с EUI-48™ and EUI-64™ Питание модуля 5В Потребление ~1Вт Габаритные размеры модуля (60x50mm) Рабочий температурный диапазон -40..+85°C (0..+70°C)

2.3 Функциональная схема модуля

На модуле можно выделить следующие основные узлы:

Программируемый контроллер питания TPS65910 Процессор AM3517 Оперативная память DDR2 Флеш NAND USB PHY для USB HOST Сетевой приемопередатчик SMSC LAN8720 Контроллер питания TPS65910 помимо встроенных линейных регуляторов, а также импульсных стабилизаторов, имеет встроенные часы реального времени RTC. На рис 1. представлена функциональная схема модуля, где на разъемах X2/X3 указаны все доступные интерфейсы.

Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 7 Процессорный модуль SomIQ-AM35

–  –  –

2.3.1 Разъемы подключения модуля SomIQ Все внешние подключения к процессору доступны через два 100-пиновых разъема.

Доступны следующие функции:

DC 5V – основное питание модуля 5В DC 3.3V - питания Ethernet PHY (можно использовать VCC_IO с модуля) Вход VBACKUP для резервного питания часов реального времени RTC Hi-Speed USB 2.0 OTG Hi-Speed USB 2.0 HOST LCD 24-бит для подключения LVDS/TTL/DVI/HDMI Интерфейс камер CCD/CMOS 8-бит

–  –  –

Ethernet RX+/RX-, TX+/TX-, светодиоды активности Архитектура модуля предполагает наличие сигналов с напряжением только 3.3В (кроме USB), поэтому разработчик системы должен обеспечить внешнюю защиту внутренних цепей модуля от перенапряжения и статического напряжения.

2.3.2 Управление питанием Микросхема TPS65910 используется для формирования всех необходимых напряжений на модуле, за исключением 3.3В, которые подаются извне модуля для питания Ethernet PHY. Однако запитать Ethernet PHY можно покдлючив соответствующую линию разъема к линии VCC_IO, выходящую с модуля. В дополнение к функциям питания также микросхема предоставляет следующие функции:

Сброс по питанию (power on reset) Часы реального времени RTC 2.3.3 USB OTG Интерфейс USB OTG реализован непосредственно в процессоре AM35xx (имеется встроенная PHY) и через него могут быть доступны следующие функции (при наличии соответствующего программного обеспечения):

USB ACM USB Ethernet Загрузка процессора Функция USB OTG, предоставляемая процессором AM35xx, поддерживает низкоскоростные и высокоскоростные устройства USB.

2.3.4 USB Host Port На модуле установлена отдельная микросхема SMSC USB3320 (USB PHY), которая настроена на функцию USB HOST. Данная микросхема способна работать только по протоколу High Speed, поэтому не допускает подключение LS (low-speed) и FS (fullspeed) устройств, например USB мыши или клавиатуры. Чтобы работали LS и FS устройства необходимо сначала подключить USB-концентратор (USB-hub), а затем к нему можно подключать устройства с любой скоростью обмена.

Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 9 Процессорный модуль SomIQ-AM35 2.3.5 LCD выход Это стандартный интерфейс для подключения индустриальных и других TFT дисплеев с шиной 16/18/24 бит.

К данному интерфейсу помимо прямого подключения TFT дисплеев могут быть также подключены:

DVI-D/HDMI сериалайзеры VGA-DAC, например TI THS8135 2.3.6 SD/MMC На разъемы модуля SimIQ выведены два интерфейса SD/MMC с процессора: MMC1 и MMC2. Все уровни напряжения сигналов MMC1/MMC2 могут быть только 3.3В, поэтому для подключения карт памяти или устройств SDIO с напряжениями 1.8В необходимо установить соответствующие буферы. Пример схемы подключения можно взять из схемотехники отладочной платы Somiqboard (https://code.google.com/p/somiqboard/).

К интерфейсу SD/MMC можно подключать следующие виды устройств:

WiFi карты Камеры Bluetooth карты GPS модули SD карты памяти MMC карты памяти SDIO карты MMCmobile карты RS-MMC карты 2.3.7 Индикаторы LED на модуле

На модуле SomIQ-AM35 присутствуют два светодиода:

Красный индикатор наличия основного питания 5В. Диод запитан с выхода первичного стабилизатора напряжения, поэтому отмечен на плате как 4V2.

Зеленый индикатор для управления пользователем. Может использоваться для индикации успешной загрузки программного обеспечения (помечен на плате как RDY) Диод 4V2 загорается после подачи напряжения 5В на соответствующие контакты модуля. Диод RDY подключен к TPS65910 (пин 39) и управляется по i2c1.

2.3.8 Разъем JTAG 14ти контактный разъем присутствует на плате модуля. Может быть использован для отладки программного обеспечения с помощью различных аппаратных эмуляторов.

ЛИНИИ JTAG СОВМЕСТИМЫ С СИГНАЛАМИ НАПРЯЖЕНИЕМ 3.3В.

3 Архитектура модуля Этот раздел приводит высокоуровневое описание архитектуры модуля SomIQ-AM35.

Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 10 Процессорный модуль SomIQ-AM35

3.1 Контроллер питания TPS65910 3.1.1 Общие сведения На модуле установлен программируемый контроллер питания TPS65910. Контроллер имеет три импульсных стабилизатора напряжения, один повышающий источник и восемь линейных стабилизаторов, создан специально для питания систем на OMAP-процессорах.

Два импульсных стабилизатора используют для питания ядра процессора и поддерживают управление по интерфейсу SmartReflex. Третий импульсный стабилизатор используют для создания напряжения для интерфейсов и линий ввода-вывода. В дополнение к силовой части контроллер также поддерживают необходимую последовательность подачи питания для процессоров OMAP, а также часы реального времени RTC.

3.1.2 Особенности контроллера

TPS65910 обладает следующими свойствами:

Это контроллер питания для встраиваемых применений Два понижающих импульсных преобразователя для питания ядра процессора Один понижающий импульсный преобразователь для напряжения обмена (IO) Один повышающий до 5В преобразователь Динамическое управление питанием, совместимое с SmartReflex 8 линейных стабилизаторов и один линейный для питания часов RTC (внутреннее использование) Один высокоскоростной интерфейс I2C для общих команд управления CTL-I2C Один высокоскоростной интерфейс I2C для команд управления SmartReflex (SR-I2C) Выключение при перегреве и определение перегрева кристалла

Часы реального времени RTC:

o Синхронизация от внешнего кварца 32.769 кГц или встроенного RCгенератора;

o Дата, время и календарь;

o Будильник;

Одна конфигурируемая линия ввода/вывода (к ней подключен светодиод) Возможность синхронизации импульсных стабилизаторов от внутреннего или внешнего генератора 3МГц 3.1.3 Использование на модуле

Контроллер TPS65910 имеет следующее подключение на модуле:

Импульсный стабилизатор SW1 формирует напряжение 1.2В для питания ядра процессора Импульсный стабилизатор SW2 формирует напряжение 3.3В для линий ввода/вывода и др. потребителей 3.3В Импульсный стабилизатор SWIO формирует напряжение 1.8В для питания памяти DDR2, USB3320 и др. потребителей 1.8В VDIG1 – не используют VDIG2 – не используют Линейный стабилизатор VPLL питает PLL процессора VDAC – питание видео ЦАП композитного выхода VMMC – 3.3В для питания USB PHY процессора VAUX33 – не используют VAUX1 – 1.8В питание внутренней SRAM и генератора частоты процессора VAUX2 – 1.8В для питания USB PHY процессора Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 11 Процессорный модуль SomIQ-AM35 VRTC – внутреннее использование SW3 – не используют VBACKUP – линия выведена на разъем модуля. Подключают незаряжаемую батарейку, аккумулятор или ионистор (супер-конденсатор) CTL-I2C – подключено к I2C1 процессора и используют для управления питанием и часами реального времени SR-I2C – не используют BOOT[1..0] = [00] (необходымо для старта AM35xx)

3.2 Процессор AM35xx

На рисунке 4 изображена подробная блок-схема процессора AM35xx:

–  –  –

3.2.1 Общее описание Процессор AM35xx это высокопроизводительный ARM Cortex-A8 микропроцессор с частотой до 600МГц. Устройство предлагает ускорение 3D графики и различные Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 12 Процессорный модуль SomIQ-AM35 интерфейсы подключений: DDR2, CAN, EMAC, USB OTG PHY, которые подходят для промышленных применений.

Процессор также поддерживает следующие применения:

Одноплатные компьютеры;

Домашняя и промышленная автоматизация;

Человеко-машинный интерфейс;

Процессор AM35xx поддерживает работу операционных систем высокого уровня, таких как:

Windows CE Linux QNX Android 3.2.2 Шина SDRC На шине SDRC располагается оперативная память DDR2 с шиной 32бит (две микросхемы по 16бит). Доступ к памяти выполняют через сигнал выборки CS0.

Базовый адрес памяти DDR2 SDRAM для CS0 - 0x8000 0000.

Объем оперативной памяти задают в загрузчике начального уровня x-loader. X-loader запускается самым первым после BOOT ROM процессора и размещается во внутренней статической памяти процессора, имея возможность выполнять действия с SDRAM.

3.2.3 Шина GPMC 3.2.3.1 NAND флеш на модуле Для возможности работы модуля без внешних носителей на шине GPMC CS0 располагается NAND флеш память с шиной 8бит или 16бит. В подключении микросхемы NAND задействованы также сигналы GPMC_WAIT0 и GPMC_NWP.

Микросхема NAND установлена непосредственно на модуле и требует лишь правильной инициализации в программном обеспечении. Могут быть установлены микросхемы памяти Micron MT29F2G16ABD или аналогичные.

3.2.3.2 Другие устройства на GPMC Доступ к шине GPMC выведен на разъем X3, включая 8 сигналов выборки кристалла (CS): CS0, CS1, CS2, CS3, CS4, CS5, CS6, CS7.

Внимание! Сигнал GPMC_CLE также задействован для управления NAND флеш. Модуль может перестать загружаться, если линия GPMC_CLE будет неверно управляться.

Шина GPMC является мультиплексированной шиной адреса/данных общей разрядностью 16 бит.

С помощью GPMC можно организовать доступ к следующим видам памяти:

NAND Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 13 Процессорный модуль SomIQ-AM35 NOR SRAM PSRAM Устройства со статическим интерфейсом Область памяти GPMC является программируемой. Для получения дополнительной информации необходимо обратиться к документации по процессору AM35xx.

3.2.4 Подсистема дисплея DSS Подсистема дисплея обеспечивает вывод на экран видеокадра из буферной памяти кадров SDRAM на ЖКИ дисплей с помощью DVI-D интерфейса или на встраиваемую (индустриальную) ЖК-панель.

3.2.5 Порты McBSP Многоканальные буферизованные последовательные порты McBSP выведены на разъемы X2/X3 и могут быть использованы в соответствии с технической документацией на процессор AM35xx.

3.2.6 Мультиплексирование выводов Большая часть выводов процессора AM35xx может иметь несколько функций. По существу, одна линия процессора (пин) может выполнять различные функции в зависимости от того, как данный вывод настроен в ПО. Каждый вывод может иметь до 7 возможных функций. Это называют режимом вывода и определяют 3-битным значением (см. главу 6. System Control Module в документе SPRUGR0B).

3.3 Системные Частоты Для функционирования модуля требуются основные частоты: 32кГц, 26МГц.

Источником частоты 32кГц является часовой кварц Y4, расположенный на верхнем слое модуля. Аналоговый сигнал от кварца подключен к выводам TPS65910, затем уже цифровой сигнал 32кГц поступает на вход процессора.

Источником частоты 26МГц могут быть:

кварцевый генератор Y1;

кварцевый резонатор Y2;

3.3.1 Частота 32 кГц Частота 32.768 кГц необходима для функционирования микросхемы TPS65910 и старта процессора AM35xx. Кварцевый резонатор Y4 подключен к микросхеме TPS65910, где микросхема буферизует частоту 32 кГц от кварца и подает её процессору в виде импульсов. Однако, по умолчанию, TPS65910 запускается с внутреннего RC-генератора, который обеспечивает очень низкую точность для синхронизации часов реального времени, но достаточную для запуска процессора.

Частота 32.768 кГц синхронизирует часы реального времени (RTC), встроенные в TPS65910. По умолчанию часы выключены, поэтому для запуска часов реального времени процессор должен установить правильные дату и время. Эти действия выполняет драйвер операционной системы.

Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 14 Процессорный модуль SomIQ-AM35 3.3.2 Частота 26 МГц Для опорной частоты 26.000 МГц, необходимой для формирования всех необходимых частот, используемых процессором, используется либо кварцевый резонатор, либо кварцевый генератор. Выбор в пользу того или иного происходит исходя из бюджетных требований к системе. Точность работы отдельных узлов самого модуля не зависит от выбора источника частоты 26 МГц. Чтобы сообщить процессору тип используемого источника частоты используют линию процессора SYS_BOOT6.

SYS_BOOT6 = GND – используется резонатор SYS_BOOT6 = 1.8V – используется генератор 3.3.3 Частота синхронизации DDR2 Процессор формирует частоту 166 МГц для функционирования микросхем оперативной памяти DDR2, подключенных к процессору AM35xx. Настройки PLL процессора и контроллера памяти SDRC выполняют в начальном загрузчике Xloader или u-boot (режим SPL).

3.4 Интерфейс USB Модуль SomIQ-AM35 поддерживает один порт USB 2.0 OTG и высокоскоростной порт USB 2.0 host.

3.4.1 Обзор USB OTG USB OTG представляет собой дополнение к спецификации USB 2.0. Стандартная шина USB использует архитектуру «ведущий»/»ведомый», при этом USB-хост является ведущим устройством, а периферийное устройство, подключенное к шине USB, является ведомым. Лишь у USB хоста имеется возможность планировать конфигурацию и инициировать передачу данных через канал связи. USB периферийные устройства не могут инициировать передачу данных, они лишь отвечают на команды хоста.

В режиме OTG устройства не должны быть строго периферийными, поскольку время от времени они могут выступать в роли ведущего (USB host). В качестве примера может выступать подсоединение USB клавиатуры (ведомый/клиент) или USBконцентратор (ведущий/хост). Устройства, поддерживающие стандарт USB OTG, могут инициировать сеанс работы, контролировать соединение и обмениваться между собой ролями хост/периферийное устройство.

Использование режима USB OTG не запрещает использование концентратора, но предполагает обмен ролями только в случае подключения "один к одному", при котором два OTG устройства соединены между собой напрямую. Использование стандартного концентратора приводит к потере возможности обмена ролями. Одно устройство становится по умолчанию хостом, а другое по умолчанию периферийным устройством до тех пор, пока концентратор не будет отключен.

Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 15 Процессорный модуль SomIQ-AM35 3.4.2 Схема USB OTG Процессор AM35xx имеет встроенный физический уровень USB PHY для функции USB OTG, поэтому дифференциальная пара USB сигналов выведена непосредственно с процессора.

–  –  –

Внимание: линии процессора AM35xx чувствительны к статическому напряжению, поэтому разработчик конечных устройств должен предусмотреть защиту USB линий процессора от статических разрядов. Для этого используют микросхемы TPD4S012, TPD4S012 и аналогичные.

3.4.3 USB хост-порт Модуль SomIQ-AM35 имеет High-Speed USB 2.0 хост-порт интерфейс, подсоединенный к ULPI-порту 1 (HSUSB1) процессора AM35XX. Используется микросхема физического уровня SMSC USB3320, которая способна обеспечить лишь протокол High-Speed USB 2.0 и не допускает подключений Low- и Full- Speed устройств, например мышь и клавиатуру. Чтобы обеспечить работу низкоскоростных устройств необходимо их подключать через Hi-Speed USB 2.0 концентратор (hub).

Для линии сброса USB PHY задействована линия GPIO_186.

USB3320 работает в режиме приема частоты 60МГц от процессора. Т.е. процессор должен настроить свою линию HSUSB1_CLK на передачу частоты 60 МГц.

В таблице 2 представлены сигналы, которые используются в данном интерфейсе.

–  –  –

Микросхема USB PHY USB3320 работает в режиме приема внешней частоты, для этого используется линия HSUSB1_CLK.

Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 16 Процессорный модуль SomIQ-AM35 3.4.4 USB-хост PHY В схеме модуля SomIQ использована микросхема физического уровня USB3320 компании SMSC. USB3320 является высокоинтегрированным высокоскоростным трансивером (PHY) спецификации USB 2.0, отвечающим всем электротехническим требованиям для использовавания в качестве высокоскоростного USB-хоста, USBустройства или On-the-Go (OTG) трансивера. Микросхема настроена на работу только в хост-режиме. Для подсоединения USB PHY к процессору OMAP3, трансивер USB3320 использует промышленный стандарт UTMI+ интерфейса с малым числом выводов (ULPI).

USB3320 имеет необходимые согласующие резисторы для линий DP и DM. Линия ID, которая определяет режим работы USB3320, на модуле SomIQ притянута к Земле, поэтому микросхема может работать только в режиме USB-хост.

Для реализации функции USB-host в системе с модулем SomIQ-AM35 разработчику достаточно подключить линии HSUSB1_DN / HSUSB1_DP к соответствующим контактам на разъеме USB-A. Никаких дополнительных конденсаторов или резисторов не требуется. То же самое относится и при подключении USB-host интерфейса модуля к микросхеме USB-hub, устанавливаемой на несущей плате для модуля (пример подключения usb-hub можно взять из схемотехники отладочной платы Somiqboard).

Разработчик конечной системы должен предусмотреть защиту линий USB от электростатических разрядов.

3.6 Интерфейс SD/MMC Модуль SomIQ предоставляет интерфейсы SD/MMC1 и SD/MMC2 для использования карт памяти, например, Multimedia (MMC) и SD, и различных устройств с интефейсом SDIO. SD/MMC интерфейс может работать как в обычном 4-бит режиме, так и в 8-бит режиме. Для 8-бит режима потребуется специальный разъем.

Интерфейс поддерживает работу карт следующих 7 видов (для некоторых видов потребуется соответствующий разъем на 8бит):

o SD - Secure Digital (SD) – карта флэш-памяти производства компаний Matsushita, SanDisk и Toshiba, используется в портативных устройствах.

Объем SD карты составляет от 8МБ до 64ГБ. Карты объемом свыше 4ГБ относятся к картам высокой плотности SDHC. Некоторые устройства не поддерживают совместное использование более ранних карт памяти и новых объемом 4 Гб и более. На SD карте имеется выключатель защиты от записи, предохраняющая карту от перезаписи.

Интерфейс SD поддерживает режимы:

1-бит, 4-бит, а также SPI.

o miniSD - обладает теми же функциональными возможностями, что и карта памяти SD с тем исключением, что обладает меньшим размером и не все производители поддерживают 4-битный режим.

SDIO –Secure Digital Input Output. SD слоты могут использоваться не только o для карт флэш-памяти. Формат SDIO могут поддерживать небольшие Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 17 Процессорный модуль SomIQ-AM35 устройства, созданные для форм-фактора SD, например, GPS приемники, WiFi или Bluetooth адаптеры, модемы, Ethernet адаптеры, сканеры штрих-кодов, IrDA адаптеры, FM-радио тюнеры, ТВ-тюнеры, RFID ридеры, цифровые фотоаппараты, а также другие накопители, например, жёсткие диски. Карты памяти SDIO полностью совместимы с хост-контроллером карт памяти SD (совместимы, в том числе, механически, электрически, с точки зрения питания, сигналов и программного обеспечения). Таким образом, если карта памяти SDIO помещена в хост-устройство, не поддерживающее формат SDIO, это не вызовет повреждение или разрушение устройства или хостконтроллера. Необходимо отметить, что шинная топология SPI является обязательной для формата SDIO, в отличие от памяти SD и большей части команд памяти SD, которые не поддерживаются форматом SDIO.

o MMC- The Multi Media Card (MMC) является стандартом карт флэш-памяти.

Размеры карты MMC сравнимы с размером почтовой марки и составляют 24мм x 32мм x 1.4мм. Изначально MMC использовала 1-битный последовательный интерфейс, однако спецификация более новых версий позволяет передавать за один раз 4 бита. В настоящее время карты памяти MMC доступны объемом 4 ГБ и 8ГБ.

o MMCplus - флэш-карта, представленная в 2005 году, соответствует спецификациям MMC версии 4х и обладает значимыми изменениями по сравнению с SD картами. Карты отличаются тактовой частотой 26МГц и 52МГц - более высокой, чем у оригинальной карты MMC (20МГц) и SD(25МГц и 50 МГц). Версия 4х полностью совместима с существующими считывателями более ранних версий, однако для активизации новых функций требуется обновление аппаратно-программного обеспечения.

o MMCmobile – обладает теми же техническими характеристиками, что и MMCplus за исключением того, что поддерживает 8-битовый режим.

o RS-MMC – альтернативный форм-фактор, представленный в 2004 году, известен как портативная флэш-карта памяти уменьшенного размера (Reduced-Size MultiMediaCard) или RS-MMC. Данный форм-фактор обладает еще меньшими размерами – около половины размера 24мм 18мм 1.4мм.

3.6.2 Контроллер SD/MMC процессора AM35xx

Основные функциональные возможности хост-контроллера MMC/SD/SDIO:

o Полная совместимость с форматом MMC запрос/ответ, в соответствии со спецификацией портативной флэш-карты памяти, версия 4.2, включая поддержку карт 2ГБ (SDHC) o Полная совместимость с форматом SD запрос/ответ, в соответствии со спецификацией карты памяти, версия v2, включая поддержку карт до 32ГБ.

o Полная совместимость с форматом SDIO запрос/ответ, а также с режимами прерываний/чтения-ожидания, в соответствии со спецификацией карты памяти SDIO, часть E1, версия 1.10 o Совместимость с настройками, определенными в Спецификации карты памяти SD, Часть А2, и в SDIO Card Specification, версия 1.00.

Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 18 Процессорный модуль SomIQ-AM35 o Полная совместимость с методикой испытаний шины данных MMC, в соответствии со спецификацией портативной флэш-карты памяти, версия 4.2 (Multimedia Card System Specification, v4.2) o Полная совместимость с CE-ATA команда/ответ, в соответствии с CE-ATA Standard Specification.

o Полная совместимость с интерфейсом ATA для спецификации MMCA.

o Гибкая архитектура, поддерживающая новую командную структуру.

o Поддержка:

- режим передачи 1-бит или 4-бит для карт памяти SD и SDIO.

- режим передачи 1-бит, 4-бит или 8-бит для карт памяти MMC o Встроенное буфер на 1024 байт для записи или чтения o Шина доступа 32-бит для максимизации пропускной способности o Одна линия прерывания для множественных источников прерываний o Два подчиненных канала прямого доступа к памяти DMA (один предназначен для передатчика, второй – для приемника) o Программируемая генерация тактовых или синхронизирующих импульсов o Поддержка SDIO функций чтения и ожидания, а также функций приостановить/возобновить o Поддерживает команду STOP у межблочного промежутка o Поддерживает сигнал завершения команды (CCS) и запрещение сигнала завершения команды (CCSD), в соответствии с CE-ATA Standard Specification.

Известны следующие ограничения:

o Отсутствует встроенная аппаратная поддержка коррекции ошибок (ECC). Для получения дополнительной информации о коррекции ошибок (ECC) следует обратиться к спецификации портативной флэш-карты памяти, версия 4.2 (Multimedia Card System Specification, v4.2) и к спецификации карты памяти SD, версия v2.0 (SD Memory Card Specifications, v2.0).

o В соответствии со спецификацией карты памяти, версия v2.0, максимальный размер блока информации, которую хост-драйвер может прочитать и записать в буферное устройство хост-контроллера, составляет 2048 байт. MMC поддерживает максимальный размер блока информации 1024 байт. Передавая до 512 байт, буферное устройство MMC считается устройством двойной буферизации с попеременным переключением в режиме ввода. Одна половина буфера может быть записана, в то время как другая – прочитана. Передавая от 512 до 1024 байт, весь буфер работает на передачу данных (только чтение или только запись).

3.6.1 Питание SD/MMC карт 3.6.1.2 MMC1 Не подавайте свое питание на слот MMC1!

Слот MMC1 имеет фиксированное напряжение 3.3В и поэтому может работать только с картами памяти, соответствующие этому напряжению питания. Для питания карты MMC1 выведена специальная линия питания VMMC1 (X2-1). Для совместимости посадочного места модуля на несущей плате с другими модулями Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 19 Процессорный модуль SomIQ-AM35 семейства SomIQ рекомендуем использовать именно контакт VMMC1 разъема X2 и не питать карту от другого напряжения 3.3В.

3.6.1.2 MMC2 Для питания слота MMC2 необходимо организовать свое питание. Как и MMC1 напряжение питания MMC2 фиксировано уровнем 3.3В. Поэтому для подключения карт памяти, не соответствующих этому напряжению необходимо обеспечить согласование уровней напряжения. Для этого могут быть использованы микросхемы TI TXS0108 или TXS02612.

3.6.2 Обнаружение карты Для обнаружения карты, вставленной в слот MMC1, используют линию разъема X2На процессоре это линия GPIO_29. Данная линия должна быть подтянута к VCC_IO через резистор 10 кОм, где VCC_IO основное напряжение уровней обмена логических сигналов с модулем.

3.6.3 Защита от записи На модуле SomIQ-AM35 нет фиксированной линии процессора, привязанной к функции определения защиты карты памяти MMC1 от записи, поэтому для этого может быть задействована любая линия процессора.

3.6.4 Загрузка с карт памяти SD/MMC Boot ROM процессора поддерживает загрузку с карт памяти со следующими ограничениями:

o Поддержка карт памяти MMC/SD, совместимых с Multimedia Card System Specification v4.2 и с Secure Digital I/O Card Specification v2.0. Включая карты памяти высокой плотности SDHC и HC MMC.

o Питание 3.3В, напряжение ввода-вывода 3.3В o Режим 1-бит MMC или 4-бит SD режим.

o Тактовая частота:

- Режим идентификации: 400 кГц

- Режим передачи данных: 20МГц o К шине подсоединяют лишь одну карту памяти o Поддержка таблицы размещения файлов FAT12/16/32, с MBR или без него Линии SYS.BOOT процессора настраивают с какого интерфейса SD/MMC будет выполнена загрузка.

3.7 Подсистема дисплея Подсистема дисплея обеспечивает логику для отображения видео кадра (frame buffer) из оперативной памяти (SDRAM или SRAM) на жидкокристаллической панели (LCD) или телевизоре.

Подсистема дисплея обладает следующими свойствами:

Контроллер дисплея o Программируемый режим битности на пиксель для дисплея (режим 1, 2, 4, 8, 12, 16, и 24 бит на пиксель [BPP])

o Программируемый размер дисплеев:

XGA - 1024 768 VESA @60 fps (частота пикселей 63.5 МГц) Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 20 Процессорный модуль SomIQ-AM35 WXGA - 1280 800 VESA @59.91 fps (частота пикселей = 71 МГц) SXGA+ - 1400 1050 @ 50 fps (частота пикселей = 75 МГц) HD 720p - 1280 720 @ 60 fps (частота пикселей = 74.25 МГц) o Программируемая частота пикселей до 75МГц Примечание: размер дисплея задается программно и может иметь любую ширину, кратную 8 байтам (длина линии). Максимальное допустимое разрешение 2048 х 2048 пикселей.

Поддержка дисплеев o Поддерживаются четыре типов дисплеев: пассивные цветные STN, активные цветные TFT, пассивные монохромные STN, активные монохромные TFT o 12-/16-/18-/24-битные панели с активной матрицей o HDMI через внешний преобразователь Обработка сигналов o Наложение картинок (overlay) (ARGB, RGBA, RGB, или Color Look-Up Table (CLUT)) и video1 (YCbCr 4:2:2, либо ARGB, RGBA, RGB), video2 (YCbCr 4:2:2, или ARGB, RGBA, RGB) o Программируемое видео-масштабирование независимое горизонтальное и вертикальное: увеличение до х8, уменьшение до o Вращение: 90-, 180-, 270- градусов o Прозрачность цвета o Программируемое преобразование цветов из YCbCr 4:2:2 в RGB o Аппаратный курсор o Поддержка «зеркальности»

Улучшения o Самообновление используя DMA o Режимы пониженного энергопотребления Более подробное описание подсистемы вывода графики на дисплеи вы найдете в документе «AM35x ARM Microprocessor. Technical Reference Manual»

3.7.1 LCD-интерфейс Все 24 бит LCD интерфейса процессора AM35xx выведены на разъем модуля.

Данный интерфейс может быть использован для управления следующими видами дисплеев:

Встраиваемые панели TTL 18бит, 24бит Встраиваемые панели LVDS 18бит, 24бит DVI-D мониторы (необходим внешний сериалайзер, например TI TFP410) HDMI мониторы (необходим внешний сериалайзер, например TI TFP410), при этом задействована только видео часть цифрового сигнала DVI-D без звукового кодирования и защиты авторских прав Аналоговые CRT мониторы (необходим внешний видео ЦАП, например микросхема THS8135) 3.7.2 Канал DDC дисплеев Канал данных дисплея или DDC (иногда называется EDID - Extended Display Identification Data) представляет собой цифровое соединение между дисплеем компьютера и процессором AM35xx, позволяющее процессору считывать характеристики дисплея. Стандарт был определен Ассоциацией по стандартизации Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 21 Процессорный модуль SomIQ-AM35 в области видеотехники и микроэлектроники - VESA. Основой текущей версии DDC, именуемой DDC2B, является последовательная шина данных IC. Монитор содержит ROM-микросхему, программируемую производителем относительно информации о графических режимам, поддерживаемых монитором. DDC интерфейс монитора должен быть запитан напряжением 5В (уровни сигналов также будут 5В). Так как шина I2C процессора AM35xx работает при напряжении 3.3В, то необходим внешний транслятор уровней напряжения TXS0102. Внутри преобразователя TXS0102 имеется нагрузочный резистор для каждого сигнала, тем самым устраняется потребность в наличии внешних резисторов. На рисунке 3 показана схема согласования уровней для DDC.

–  –  –

3.8 ТВ выход Процессор AM35xx имеет два ЦАП DAC1 и DAC2, которые предоставляют соответственно композитный и S-Video выходы. На рисунке 4 представлена схема обоих выходов. С целью улучшения качества ТВ сигнала были добавлены конденсаторы 47пФ и дроссели 3.3мкГн.

–  –  –

Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 22 Процессорный модуль SomIQ-AM35 Сигналы TV_OUT1 и TV_OUT2 выведены на разъем X2. Их можно напрямую подсоединять к композитному или S-Video разъему.

3.9 Интерфейс UART

Процессор AM35xx имеет четыре аппаратных модуля:

UART: UART1, UART2, UART4 могут работать только в режиме UART UART3 работает в режиме UART, а также в режимах IrDA и CIR UART интерфейсы UART1, UART2, UART3 (в режиме UART), UART4 обладают следующими свойствами:

Совместимы с 16C750 Имеют буферы FIFO 65-байт для приемника и 64-байт для передатчика Программируемый порог срабатывания прерывания для FIFO Генератор частоты данных основанный на делителе базовой частоты 48МГц на N (N = 1…16,384)

Стандартные параметры UART:

Длина данных: 5, 6, 7 или 8 бит Бит четности: четный, нечетный, отсутствует Стоп-бит: 1, 1.5, 2 бита

Контроль потока:

o аппаратный CTS/RTS o программный Xon/Xoff

3.10 Контроллер CAN процессора Процессор AM35xx имеет встроенный контроллер CAN (Controller Area Network), ориентированный прежде всего на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков. Режим передачи — последовательный, широковещательный, пакетный. Процессор предоставляет две версии CAN контроллера, полностью совместимых с протоколом CAN 2.0B.

Ключевые особенности модуля CAN:

общее ядро CAN протокола (CPK) для обработки задач протокола Стандартный CAN контроллер (SCC), обеспечивает обмен 16-ю сообщениями High-End CAN (HECC) контроллер для обмена 32-мя сообщениями Скорость шины до 1 Мбит/сек На разъем X3-141/143 выведены сигналы HECC_TX/HECC_RX.

Для включения в физическую шину CAN необходим внешний приемопередатчик, например TI iso1050, sn65hvd234. Обратите внимание, что кабель подключения между CAN устройствами должен иметь жилу для объединения Земли устройств.

Если устройства имеют изолированные источники питания, то желательно обеспечить изоляцию и для CAN интерфейса. Для этого используют приемопередатчик TI iso1050. Схема кабеля схематично изображена на рис. 5 Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 23 Процессорный модуль SomIQ-AM35

–  –  –

3.11 Интерфейс JTAG Интерфейс JTAG предназначен для отладки программного обеспечения с использованием внутрисхемного эмулятора на основе JTAG. На рисунке 6 изображена схема подключения к процессору AM35XX.

–  –  –

Интерфейс JTAG непосредственно связан с процессором OMAP3. Уровень напряжения всех сигналов равен 3.3В, поэтому требуется внутрисхемный эмулятор, который поддерживает уровни 3.3В. Использование внутрисхемных эмуляторов с напряжением 1.8В, 2.5В или 5В запрещено и приведет к повреждению процессора.

В таблице 3 описываются сигналы JTAG.

–  –  –

Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 24 Процессорный модуль SomIQ-AM35

3.12 Сброс процессора Сигнал nRESET является основным сигналом сброса процессора AM35xx и других микросхем, подключенных к процессору (кроме USB3320). Линия nRESET, выведенная на разъем X3-136, имеет подтягивающий резистор 10кОм к 3.3В. Чтобы выполнить сброс процессора достаточно понизить сигнал nRESET до 0В, т.е.

притянуть его к Земле. Этот сигнал также может быть использован для сброса других схем вне модуля, но при этом надо учитывать, что линия nRESET от модуля SomIQ-AM35 имеет уровни 0-3.3В.

3.13 Режимы загрузки процессора Процессор AM35xx поддерживает несколько источников загрузки из памяти и периферийных устройств, но на модуле SomIQ-AM35 доступны только следующие источники (приоритет задают с помощью специальных линий процессора):

NAND MMC1 USB: High-speed USB UART3 Для выбора режима загрузки у процессора есть 9 входных линий sys_boot[0..8], которые процессор анализирует сразу же при подаче питания.

За выбор самого источника загрузки отвечают линии sys_boot[0..4]. Линии

sys_boot[5] и sys_boot[6] имеют другое назначение:

sys_boot[5] отвечает за выбор между загрузкой в первую очередь источников из памяти (sys_boot5=GND) или периферии (sys_boot5=VDD_IO) sys_boot[6] используется, чтобы сообщить процессору какой тип частоты 26МГц будет основным: генератор импульсов (sys_boot6=VDD_IO) или кварцевый резонатор (sys_boot6=GND) sys_boot[7] сообщает процессору какой источник частоты 32кГц будет использован: внешний генератор (sys_boot7=0), внутренний источник от деления основной частоты на 800 (sys_boot7=1)

sys_boot[8] сообщает процессору разрядность шины памяти DDR2:

o 32бит, если sys_boot8=0 o 16бит, если sys_boot8=1 На модуле SomIQ-AM35 режим загрузки имеет следующую конфигурацию, которую при желании можно изменить (см.

Таблицу 4):

–  –  –

На разъем X3-123 выведена линия SYS.BOOT[5], которая позволяет пользователю с помощью кнопки изменить приоритет загрузки и загружаться, например, с SD/MMC карты, а не NAND памяти (GPMC_CS0).

Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 25 Процессорный модуль SomIQ-AM35 Для изменения порядка загрузки процессора достаточно подтянуть линию SYS_BOOT5 (X3-23) к питанию VDD_IO, например, с помощью тактовой кнопки или напрямую.

3.14 Сетевой интерфейс ETHERNET Процессор AM35xx имеет встроенный контроллер EMAC и модуль MDIO. Для функционирования сетевого интерфейса процессору нужен физический уровень PHY. Контроллер EMAC управляет потоками данных от/к физическому уровню PHY, MDIO модуль управляет конфигурацией PHY и мониторингом его статуса.

EMAC/MDIO процессора обеспечивает обмен на скоростях 10 и 100 Мбит/сек.

На модуле SomIQ-AM35 установлена микросхема физического уровня Ethernet SMSC LAN8720 с соответствующим рабочим температурным диапазоном. Микросхема

LAN8720 имеет следующие характеристики:

Поддержка HP Auto-MDIX Совместимость со стандартом IEEE802.3/802.3u (Fast Ethernet) Совместимость со стандартом ISO 802-3/IEEE 802.3 (10BASE-T) Автоматическое установление соединения с удаленной стороной и определение параметров обмена Автоматическое определение полярности сигнала и исправление ошибок Рабочая температура 0..+70 С, -40..+85 С Микросхема подключена в режиме RMII и настроена на тактирование от кварцевого резонатора, но реальное тактирование LAN8720 выполняется генератором частоты 25МГц, подключенным к входу XTAL1. Физический сброс микросхемы выполняется глобальным сигналом nRESET от процессора или внешней кнопки, установленной на несущей плате и подключенной к выводу nRESET разъема X3-136. Отдельной линии сброса LAN8720 не предусмотрено. Дифференциальные пары RX-/RX+ и TXTX+ имеют подтягивающие резисторы 49.9 Ом, расположенные на модуле SomIQ.

Разработчик конечной системы подключает дифференциальные пары к изолирующему трансформатору без дополнительных элементов.

Т.к. LAN8720 поддерживает автоматическое определение прямого или перекрестного подключения сетевого кабеля с помощью технологии HP Auto-MDIX, то разработчик конечной системы должен выбрать трансформатор также поддерживающий данную технологию. Существует ряд разъемов RJ45 со встроенным трансформатором, которые могут быть использованы с модулем SomIQ.

Примеры парт номеров, протестированных на совместимость (могут быть использованы также другие):

Pulse J1011F01PNL Pulse J1011F21PNL

3.15 EEPROM На версиях модуля с сетевым контроллером может быть установлена микросхема памяти EEPROM Microchip 24AA02E48, в которой на фабрике записано глобально уникальное число 48-бит. Число длиной 48-бит совместимо со стандартами EUI-48™ и EUI-64™, интерпретируется как MAC адрес устройства. Производитель микросхемы Microchip гарантирует, что данное число является уникальным идентификатором оборудования для компьютерных сетей в глобальной сети Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 26 Процессорный модуль SomIQ-AM35 интернет. Эта микросхема может быть использована также для хранения данных, для этого в ней имеется открытая для чтения/записи область 1024 бит. Область с числом 48-бит защищена от записи. Схема подключения микросхемы EEPROM показана на рисунке 9.

Рисунок 7. Подключение EEPROM c MAC-адресом устройства Микросхема EEPROM подключена к шине I2C2 процессора AM35xx.

Для обращения к EEPROM по шине I2C используется следующая адресация:

0x50 – запись 0x51 – чтение Адресное пространство памяти изображено на Рис. 10.

–  –  –

3.16 Часы реального времени RTC Контроллер питания TPS65910, установленный на модуле SomIQ имеет встроенные часы реального времени RTC. Часы предназначены для поддержания времени и даты во время отключения питания, и задания текущего времени и даты во время старта операционной системы. Во время работающей операционной системы RTC не используются, а текущее время отсчитывается с помощью системного таймера операционной системы.

3.16.1 Инициализация часов При холодном старте и отсутствии напряжения на линии VBACKUP часы не функционируют. Чтобы их запустить необходимо выставить бит STOP_RTC в 1 в регистре RTC_CTRL_REG. Т.к. для старта AM35xx линии конфигурации BOOT[10] контроллера TPS65910 выставлены в ноль, то часы реального времени всегда запускаются от встроенного RC-генератора. Точность работы этого генератора достаточно низкая, чтобы использовать его для отсчета дней. Чтобы повысить Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 27 Процессорный модуль SomIQ-AM35 точность отсчета времени необходимо использовать кварцевый резонатор, подключенный к TPS65910 или использовать внешнюю микросхему часов.

3.16.2 Резервное питание часов Во время подачи основного питания часы RTC запитаны от основного питания, однако во время отключения основного напряжения для питания часов необходим внешний источник, подключенный к линии VBACKUP на разъеме X3-25. В качестве такого источника могут быть: обычная батарейка 3В (coin cell), заряжаемый аккумулятор 3В, а также супер конденсатор (ионистор).

3.16.3 Заряд аккумулятора или ионистора Для поддержания заряда аккумулятора или ионистора в контроллере питания TPS65910 есть встроенный контроллер заряда, который позволяет заряжать аккумуляторы или ионисторы заданным уровнем напряжения. Для включения зарядки и управления уровнем напряжения заряда предназначен регистр BBCH_REG. Ток заряда от 300 до 700 мкА, типичное значение 500мкА.

Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 28 Процессорный модуль SomIQ-AM35 4 Характеристики модуля SomIQ

4.1 Электрические характеристики В таблице 5 представлены электрические характеристики модуля SomIQ.

–  –  –

Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 30 Процессорный модуль SomIQ-AM35

4.3 Климатические характеристики В таблице 7 приведены температурные характеристики модуля.

–  –  –

4.4 Совместимые типы разъемов На модуле SomiQ используют два 100-контактных промышленных разъема с шагом

0.8мм. Ответная часть, устанавливаемая на несущую плату, должна иметь такие же характеристики. Оба разъема имеют одинаковую ориентацию, что исключает подключение модуля, развернутого на 180 градусов.

4.4.1 Типы разъемов для модуля

В следующей таблице приведены возможные модели разъемов:

1) AMP, Tyco Electronics 5177983-4 5179229-4 5177985-4 4.4.2 Типы разъемов для несущей платы

Для несущей платы подходят следующие типы разъемов:

1) AMP, Tyco Electronics 5177985-4

2) Bergstak 61082-101402LF – 100 пин, высотой 3.7мм 61082-102400LF – 100 пин, высотой 5.7мм 61082-102402LF – 100 пин, высотой 7.7мм Предварительная версия документации (редакция a). Дата: 31.08.2012 31 Процессорный модуль SomIQ-AM35 5 Описание сигналов на разъемах модуля В таблицах 8 и 9 представлена полная характеристика выводов разъемов X2 и X3 модуля SomIQ.

В таблицах приняты следующие обозначения:

TPS – микросхема TPS65910 PU – pull-up (подтяжка к «плюс» питания) PD – pull-down (подтяжка к Земле) PWR-I – power-in (входное напряжение питания) PWR-O – power-out (выходное напряжение питания) PWR – обычно Земля I – вход O – выход AI – аналоговый вход AO – аналоговый выход OD – открытый сток DIFF – дифференциальная пара

–  –  –



Похожие работы:

«ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ КОМПЛЕКС "ВИП" ИНН 6662058814 Юридический адрес: 620142, г. Екатеринбург, ул. Щорса, 7 Почтовый адрес: 620102, г. Екатеринбург, ул. Белореченская, 30,...»

«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) "МАИ" Кафедра теоретической радиотехники ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА "Исследование амплитудно-модулированных радиосигналов" Утверждено на заседании кафедры 405 31 августа 2006 г. протокол № 1 Москва, 2006 г. Цель работы Иссле...»

«ХУДОЖЕСТВЕННАЯ ЛИТЕРАТУРА В КОНТЕКСТЕ ФОРМИРОВАНИЯ СОЦИОКУЛЬТУРНОЙ КОМПЕТЕНТНОСТИ МИФОТЕКТОНИКА РАССКАЗА С. ВАСИЛЕНКО "ЗМЕЙ" Д.М. Бычков, Е.С. Игумнова, Л.А. Тараканова Кафедр...»

«Языкознание 167 УДК 81 ОНТОЛОГИЧЕСКИЕ МЕХАНИЗМЫ АКТУАЛИЗАЦИИ КОНЦЕПТУАЛЬНЫХ ОБРАЗОВ В БРИТАНСКОМ ПОЛИТИЧЕСКОМ ДИСКУРСЕ Демидова Д.Г. Статья исследует сочетание онтологической и аксиологической сторон в природе концептов и механизмы актуализации этих ментальных образований в языке. Анализируется фу...»

«РУП "Производственное объединение "Белоруснефть" Филиал "Белоруснефть-Нефтехимпроект" Заказчик: ОАО "Газпром трансгаз Беларусь" Объект: 37-2/15 Строительство туристического комплекса в Осиповичском районе Могилевской области ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА...»

«100 ЛЕТ ЗАВЕРШЕНИЯ СТРОИТЕЛЬСТВА ТРАНССИБА ПО ТЕРРИТОРИИ РОССИИ Булатова И. Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ) Москва, Россия 100 YEARS OF THE COMPLETION OF BUILDING TRANSSIBA ON THE TERRITORY of Russia Bulatova I. The Moscow State University of communications (MIIT Mos...»

«Журнал "Вестник связи", №1, 2008 ТЕХНИЧЕСКИЙ УЧЕТ В ЭКСПЛУАТАЦИОННОМ УПРАВЛЕНИИ СЕТЯМИ И.Д. Бычков, технический директор ОАО "Уралсвязьинформ", Б.С. Гольдштейн, заведующий кафедрой СП6ГУТ, за...»

«Известия ЮФУ. Технические науки Тематический выпуск УДК 159.923.2 М.В. Крекова ОПЫТ ИССЛЕДОВАНИЯ СУБЛИЧНОСТЕЙ У ЛЮДЕЙ С РАЗНОЙ СТЕПЕНЬЮ САМОАКТУАЛИЗАЦИИ Рассмотрены проблемы осознания, целостности и раскрытия внутреннего мира человека. На основе проведенного исследования выделяется вос...»

«Том 7, №2 (март апрель 2015) Интернет-журнал "НАУКОВЕДЕНИЕ" publishing@naukovedenie.ru http://naukovedenie.ru Интернет-журнал "Науковедение" ISSN 2223-5167 http://naukovedenie.ru/ Том 7, №2 (2015) http://naukovedenie.ru/index.php?p=vol7-2 URL статьи: http://naukovedenie.ru/PDF/164EVN215.pdf DOI: 10.15862/164EVN215 (http://dx.d...»

«НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРИКЛАДНОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ УСТРОЙСТВО МИКРОПРОЦЕССОРНОЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ НАСОСОМ СТАНДАРТ АКН-1 Руководство по эксплуатации г. Киев Содержание 1 Общие сведения 4 2 Назначение 4 3 Номенк...»








 
2017 www.lib.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - электронные материалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.